公司从未与本人签订任何劳动合同,且没有缴纳五险一金?

用人单位就有义务与劳动者签订劳动合同，缴纳五险一金。如果用人单位不签订劳动合同、不缴纳社保，劳动者可以申请劳动仲裁要求支付入职第2个月开始的双倍工资及补缴社保。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。